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本申请涉及一种获取目标物速度的方法、获取多普勒模糊数的方法、传感器、计算机设备和存储介质，涉及传感器技术领域，该获取目标物速度的方法通过引入多普勒模糊数来提升传感器测速的精确性，即利用第一发射通道一次发射两个啁啾信号，相当于在传统FMCW传感器中一个发射通道所发射信号的前面或后面增加一个啁啾信号，并获取该两个啁啾信号在回波信号中目标峰值位置的相位差，以得到多普勒模糊数(即q)，并可利用该多普勒模糊数进行解速度模糊，从而确定目标物的速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415501 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011139094.2 (22)申请日 2020.10.22 (66)本国优先权数
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