工业设备的控制装置以及工业设备的数据采集系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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工业设备的控制装置以及工业设备的数据采集系统.pdf

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本发明的要解决的问题是提高控制器的计时功能。一种控制器(3)，向伺服放大器(4)输出运动控制指令，控制器(3)包括：振荡器(35)，生成控制时钟(CLK)；处理功能部，按照与同步于控制时钟(CLK)的同步通信周期(Ta)相同的向上计数周期对计时计数值进行向上计数；处理功能部，以同步通信周期(Ta)向伺服放大器(4)发送运动控制指令，该运动控制指令可包含指示开始取得跟踪数据的跟踪开始指令；处理功能部，存储发送包含跟踪开始指令的运动控制指令时的发送时刻；以及处理功能部，生成记录数据，该记录数据是对从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424709 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980046848.9 (74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理