路径生成方法、设备作业方法和设备控制系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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路径生成方法、设备作业方法和设备控制系统.pdf

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本发明公开了一种路径生成方法、设备作业方法和设备控制系统。其中，方法包括：获取目标设备在至少两个作业地块上的行驶轨迹，得到多条行驶路径，其中，每条行驶路径至少包括：路径起点和路径尾点；计算多条行驶路径中当前路径的路径尾点与下一条行驶路径的路径起点之间的路径距离；若路径距离小于预设距离阈值，确定路径尾点的尾点坐标和路径起点的起点坐标；基于尾点坐标和起点坐标，在当前路径与下一条行驶路径之间进行轨迹融合，以生成目标行驶路径。本发明解决了相关技术中农机设备在执行运输作业时受限于录制轨迹，无法进行多任务点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112414410 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011303695.2 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人广州极飞科技有限公司