基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112385632 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011268441.1 A01G 13/00 (2006.01)