一种自动驾驶场景的确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种自动驾驶场景的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种自动驾驶场景的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据待测车辆的当前驾驶场所，确定与所述当前驾驶场所关联的至少一个目标场景标签；根据所述待测车辆的当前驾驶信息，从所述目标场景标签的候选场景要素中选择目标场景要素；将所述目标场景要素进行组合，得到所述待测车辆的目标驾驶场景序列。通过将不同场景划分为场景标签，并在场景标签下划分出具体的场景要素，实现对各个场景要素的独立选择，组合成完整的场景序列，实现了对目标场景的精准确定，避免选择重复的自动驾驶场景，提高场景确定效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112380137 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011411655.X (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人清华大学苏州汽车研究院（吴江）