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本发明涉及农业自动化育苗移栽技术领域,提供了一种大葱移栽机及取苗方法。该大葱移栽机,包括:取苗机构,取苗机构包括第一驱动组件和夹持件,第一驱动组件与夹持件连接,用以驱动夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动,夹持件用以夹取葱苗;送苗机构,送苗机构设于取苗机构的下侧,送苗机构包括第二驱动组件和传送带,第二驱动组件与传送带连接,用以驱动传送带沿水平第二方向移动,第二方向与第一方向垂直;苗盘,苗盘设于传送带上,用以存放葱苗。本发明实现对葱苗茎部的夹取,取苗效率高,伤苗率低,提高移栽效率,降低人工劳动强度,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112385374 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011241225.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 中国农业大学 地址
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