一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法。本发明包括操作部件、多路阀、回转角度检测传感器、副臂长度检测传感器、1#角度检测传感器、2#角度检测传感器和PLC控制器；所述操作部件通过CAN总线与PLC控制器连接，回转角度检测单元、副臂长度检测单元、1#角度检测单元、2#角度检测单元通过电缆与PLC控制器连接，PLC控制器通过电缆与多路阀连接。本发明提供了一种更加安全可靠的起重机电气控制系统，对起重机在运行过程各部件的状态以及其和障碍物的位置关系做出检测，并根据检测得到的情况做出对应的处理，实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112279103 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010373938.3 B66C 13/16 (2006.01) (22)申请日 2