一种安瓿瓶配药装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种安瓿瓶配药装置.pdf

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本发明提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；在安瓿瓶工作台上设有第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。本发明能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112263477 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011243155.X (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人深圳市博为医疗机器人有限公司