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本发明涉及一种电网巡检中的全景目标检测方法,属于计算机视觉的目标检测技术领域。本发明将全景图像按照虚拟的焦距进行重新投影得到透视投影的图像,然后采用的U‑Net网络来实现多尺度的目标检测。本发明解决了目前的目标检测方法大多基于透视投影的图像来进行,但是全景图像存在较大的畸变的问题,同时解决了全景图像的分辨率一般不高,但是覆盖了360度的场景,所以存在较多的小目标的问题。本发明方法方便可靠,易于推广应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270670 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011242924.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
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