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本发明涉及一种二便自动处理装置的控制系统，用于控制二便自动处理装置，包括：设备控制端，安装在二便自动处理装置上，包括控制模块、数据采集模块、通信模块、语音模块；智能终端，与设备控制端一对一配对连接，接收设备控制端采集的工作参数、发送控制命令；总控端，与多个智能终端和多个设备控制端通信连接，获取多个二便自动处理装置的工作参数、向多个设备控制端发送控制命令。与现有技术相比，本发明通过控制系统控制二便自动处理装置，用户能够以语音方式控制二便自动处理装置，降低了二便自动处理装置的使用难度，且护理人员或家
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269418 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011229591.1 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人 上海理工大学 地址
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