随车起重机的吊臂控制系统与方法.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.7万字
约 14页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

随车起重机的吊臂控制系统与方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了随车起重机的吊臂控制系统与控制方法，其通过采集并分析随车起重机的作业状态图像，以此得到吊臂与目标物之间的相对位置信息和相对位姿信息，再根据该相对位置信息和该相对位姿信息，指示吊臂运动和对目标物进行移动，最后基于目标物自身的移动稳定状态来调整吊臂的运动状态，其能够在吊臂运行过程中实时地调整其运动状态，以保证目标物在移动过程中保持平衡状态，从而改善吊臂控制的自动性和可靠性和提高随车起重机的运作安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265908 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011157856.1 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人湖南鼎荣智能装备有限公司