一种用于高速公路巡检的无人机.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种用于高速公路巡检的无人机.pdf

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本发明公开了一种用于高速公路巡检的无人机，包括无人机和地面站台，所述无人机设有无人机飞行模块、机载摄像模块、视频处理模块、图像识别模块、视频及图像储存模块以及通讯模块。本发明中将无人机拍摄的视频按时长分割成若干段，在无人机上对每段视频段提取少量帧图像，对该图像进行语义识别从而初步判断是否有车辆占用应急车道，初步判断结果显示有车辆占用时将该上述图像以及视频传输至地面站台，由地面站台做进一步确认，否则删除该视频段，本发明一方面只提取部分帧图片，工作强度低、占用资源少，另一方面，无需对整个视频进行数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112256062 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011226264.0 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人浙江点辰航空科技有限公司