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本发明公开了一种设备(100),该设备包括内窥镜(260,360)、导航传感器(220)和接口特征部(110,112,114)。内窥镜包括主体(262,362)、从主体朝远侧延伸的轴(264,364)以及位于轴的远侧部分处的窗口(266,366)。导航传感器定位在轴的远侧部分处。接口特征部可将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器可与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292062 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980038165.9 B ·阿敏 E ·沙梅里
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