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本发明公开了一种车辆控制系统的状态估计模块,包括初始变量输入模块、无迹变换模块、一步预测模块、量测更新模块、噪声估计模块和状态量更新模块。本发明在迭代过程中充分考虑历史数据和必威体育精装版量测数据的影响,用于估计系统的过程噪声Qk,大大提高了车辆控制系统状态变量的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112269373 B (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202011200235.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.02
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