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本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种三维组网雷达系统误差校正方法。一种三维组网雷达系统误差校正方法，包括如下步骤：S1，设定目标在传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型；S2，设定传感器局部观测模型；S3，设定传感器全局观测模型；S4，设定目标运动模型；S5，观测数据与目标位置之间的无偏转换关系，建立传感器系统偏差估计模型；步骤S6，建立系统误差估计模型；步骤S7，利用坐标轮回下降算法求解步骤6中建立的优化模型。本发明通过建立传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型、传感器全局观测
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112285701 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011135492.7 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人 香港中文大学（深圳）
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