基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发.pdf

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本发明公开了一种基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发，其特征在于，该方法的具体步骤如下：S1：根据泊车的初始点和终点制定泊车的初始路径，并在初始路径上选取核心坐标，所述核心坐标设置为一个以上；S2：根据初始路径选取轨迹函数；S3：将核心坐标及泊车的初始点和终点的曲率信息作为轨迹函数的输入值，计算出轨迹规划的控制点，并将该控制点作为变量初始值；S4：制定目标函数、约束条件和变量取值范围，并根据目标函数、约束条件、变量取值范围和变量初始值进行序列的二次规划，得到优化后的轨迹函数的最优解；S5：

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277932 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011135594.9 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人深圳市德航智能技术有限公司