一种机器人用多发射机构装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种机器人用多发射机构装置.pdf

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本发明公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本发明提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112268487 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011188407.3 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人中国科学技术大学地址