一种基于图像处理的重叠细导线抓取系统及方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于图像处理的重叠细导线抓取系统及方法.pdf

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本发明提出了一种基于图像处理的重叠细导线抓取系统，包括：图像采集系统、图像处理系统和运动控制系统；图像采集系统包括工业相机，工业相机采集重叠细导线及周围区域的图像信息，并传输给图像处理系统；图像处理系统对对细导线进行特征提取，并将提取的特征传输给运动控制系统；运动控制系统包括PLC和电机，PLC接收图像处理系统的特征后，控制电机对细导线进行抓取。本发明还提出了一种基于上述系统的抓取方法。本发明利用工业相机采集细导线的原始图像，通过二值化、图像滤波和边缘检测进行图像预处理；采用轮廓面积检测和中心定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112258576 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011106220.4 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20