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一种基于三级跟踪与相位调制的无人机终端激光传能方法,包括:高功率激光器、用于激光的准直和扩束的准直扩束镜、用于发射端的粗调跟踪的跟踪振镜单元、用于发射端与无人机之间的信息传递的通信模块、偏振片、空间光相位调制膜片、无人机以及设置于其上的用于视觉自对准的终端五轴转台和光伏电池阵列,其中:高能激光器出射的激光经过准直扩束镜进行准直扩束,通过跟踪振镜单元进行激光对无人机的粗调跟踪;空间光相位调制膜片置于发射端结合光场寻优方法实时反馈进行高斯光场的调制以适配于光伏电池的任意排布;跟踪振镜单元使激光光斑正
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112260417 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011100307.0 (56)对比文件
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