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提供了一种光检测和测距传感器设备及其控制方法。LIDAR传感器设备包括:发射器,被配置为发射激光;第一接收器和第二接收器,分别被配置为在激光通过发射器发射后接收从对象反射的反射信号;控制单元,被配置为在通过发射器发射激光后,通过对从第一接收器和第二接收器接收的第一信号和第二信号进行信号处理来计算第一距离和第二距离,并且通过对通过重叠第一信号和第二信号获得的重叠信号进行信号处理来计算中间距离;以及输出单元,被配置为输出由控制单元计算的第一距离和第二距离以及中间距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112285728 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010656297.2 (22)申请日 2020.07.09 (30)优先权数据
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