地下铲运机转向控制方法、系统、程序、介质及铲运机.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本发明公开了地下铲运机转向控制方法、系统、程序、介质及铲运机，属于地下铲运机领域。本发明包括：获取铲运机转向角度，并根据所述转向角度控制铲运机转向动作：若铲运机转向角度小于或等于转向角度阈值，则铲运机的转向速度不受限制；若铲运机转向角度大于转向角度阈值且小于等于极限角度阈值，则转向速度降低，进行缓慢转向；若转向角度大于极限角度阈值，则不能继续进行更大角度转向操作，同时发出已达最大转向角度警告。本发明使铲运机在合适的转向角度范围内能够实平稳转向，阻止铲运机的前后车架相撞，克服在控制车辆转向过快时造

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112267515 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011109247.9 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人安百拓(南京)建筑矿山设备有限公