一种薄片自动上下料装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种薄片自动上下料装置.pdf

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本发明公开了一种薄片自动上下料装置，包括：上料装置，用于带动薄片料盒沿Z方向运动；定位装置，用于将薄片料盒进行定位；抓取装置，用于对薄片料盒进行抓取；抓取传送系统，用于带动抓取装置进行X方向及Z方向的运动。本发明通过上料装置带动薄片料盒沿Z方向的运动，可以将料盒向上提升到相应的高度；通过定位装置中特定的两个气缸运动配合定位件可以有效的将上料的薄片料盒进行定位和夹紧；而抓取传送系统由X方向运动配合Z方向运动，可以带动抓取装置处于不同位置上料装置的上方，通过抓取装置对实现了定位和夹紧的薄片料盒进行抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276505 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010976950.3 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人昆明理工大学地址