有人车引导的多无人车自适应编队组网方法、系统及设备.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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有人车引导的多无人车自适应编队组网方法、系统及设备.pdf

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本发明公开了一种有人车引导的多无人车自适应编队组网方法，包括如下步骤：任意一辆非在编无人车检测到编队进入其通讯范围时，接收该编队所有车辆的位姿信息；当该非在编无人车与编队中最末尾车辆的距离出现变大趋势时，该非在编无车人以所述最末尾车辆的历史位姿信息生成向编队靠近目标轨迹；判断该非在编无人车的历史位姿信息与所述最末尾车辆的历史位姿信息之间的重合度，当重合度大于重合度阈值时，该非在编无人车完成入编。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112261588 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011118136.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.19