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2023-05-26 发布于四川
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本申请涉及一种夹持器和机器人。本申请提供的夹持器包括：至少三个导轨，所述至少三个导轨顺次围设；至少三个夹持指，分别设置在所述至少三个导轨上，各所述夹持指的第一端与对应的所述导轨滑动连接，各所述夹持指的第二端用于与待夹持的物体接触；以及驱动机构，用于驱动各所述夹持指在对应的所述导轨移动，从而使各所述夹持指的第二端朝向或远离所述夹持器的夹持中心移动。该夹持器可以有效提高夹持器的夹持尺寸范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112248013 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202011110194.2 B25J 15/02 (2006.01) (22)申请日