位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序.pdf

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本发明提供位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序。希望一种能够高效地确定对象物品的位置姿势的系统。位置姿势确定装置具备：实际测量数据获取部，其从三维测量机获取与工件的形状有关的实际测量数据；虚拟测量数据生成部，其根据针对工件而定义的形状数据来生成与实际测量数据对应的虚拟测量数据；滤波处理部，其根据三维测量机的测量特性来进行将虚拟测量数据进行伪转换的滤波处理；特征点提取部，其从实际测量数据以及虚拟测量数据中提取特征点数据；存储部，其存储从虚拟测量数据提取出的特征点数据作为工件的模型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276935 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010686462.9 (22)申请日 2020.07.16 (30)优先权数据 2019-1346