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本发明公开了一种管杆接箍检测装置，包括：固定器，其构造为中空的圆筒形结构；至少三个传感器，其在距离所述固定器的内壁的预定径向距离处等间隔地布置在所述固定器的同一横截面上，并朝向所述横截面的中心定向，每个传感器配置为检测其与待测管杆的外表面之间的垂直距离；以及控制器，其配置为对每个传感器所检测到的垂直距离进行求和计算，并将求和结果与理论值进行比较以判断是否出现接箍结构。本发明还公开了包括该管杆接箍检测装置的绞车控制系统，以及包括该系统的修井机。根据本发明的接箍自动检测装置能够避免由于管杆的晃动而导
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112267871 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011107575.5 E21B 44/00 (2006.01) (22)申请日 2
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