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本申请提供了一种扫地机尘盒内垃圾容量的识别方法、装置和计算机设备,扫地机包括风机,其中方法包括:扫地机获取风机工作时扫地机内的声音信号,然后对声音信号进行处理,得到声音信号的信号频率。最后,扫地机根据信号频率计算得到扫地机尘盒的垃圾容量。尘盒内垃圾容量的变化会引起风机工作时所产生的声音频率的变化,扫地机通过声音信号的频率特性解析得到扫地机尘盒的垃圾容量,相比电路上利用电流电阻的计算方式而言,具有较高的精确度。同时,扫地机获取声音信号可以通过麦克风等装置获取,并不会对扫地机造成电能大量的电能损耗,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112254782 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011127612.9 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人 深圳市无限动力发展有限公司
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