机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人.pdf

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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人，该方法包括：获取目标清扫区域，并计算所述目标清扫区域的长边，以得到目标长边；以所述目标长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线，并记录单次覆盖长度；当所述单次覆盖长度发生突变时，计算未规划区域的长边，以得到规划长边，以所述规划长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线。本发明通过基于清扫区域的长边计算，使机器人在同一区块也可改变清扫路线的覆盖方向，防止了由于同一区块统一采用单一覆盖方向所导致的清洁效率低下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112274063 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 201910663882.2 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2019.07