一种综合训练与行走功能的助行器.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种综合训练与行走功能的助行器.pdf

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本发明涉及一种综合训练与行走功能的助行器，包括有具有行进和转向功能的助行器车体、具有训练功能的步态训练器、多模式减重装置和联动装置，助行器车体包括有支撑板、前轮、转向杆、后轮，前轮与后轮分别连接在支撑板上，转向杆连接在前轮，步态训练器包括脚踏板、驱动箱，驱动箱内设置电机，驱动箱内的电机能够驱动脚踏板做类似人正常行走轨迹的运动，多模式减重装置用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用，联动装置封装在驱动箱中，驱动箱内的电机通过联动装置能够带动后轮转动，实现整个助行器前后行进的功能。与现有技术相比，本发明综

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112263446 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011281467.X (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人上海理工大学地址