一种无人抓钢机控制方法及系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.3万字
约 12页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种无人抓钢机控制方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种无人抓钢机控制方法及系统，方法包括：根据任务指令，对目标位置进行距离检测，获取检测结果；根据所述检测结果进行路径规划，并根据路径规划结果，发出第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制所述抓钢机运行到目标位置并进行作业；反馈任务完成信息，完成无人抓钢机控制；本发明中的无人抓钢机控制方法，通过任务指令对抓钢机进行路径规划，进而控制所述抓钢机运行到目标位置并进行作业，实现了对不同抓钢机的协调分工和运行路径优化，提高工作效率，自动化程度较高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112256029 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011107234.8 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人中冶赛迪上海工程技术有限公司