一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统.pdf

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本申请提供了一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。该系统包括一至多个领航车的第一车载装置和一至多个跟随车的第二车载装置；第二车载装置获得目标车队信息，向目标车队的领航车的第一车载装置发送入队请求信息；第一车载装置对入队请求信息进行认证，并在认证成功后向第二车载装置发送允许入队信息；第二车载装置控制跟随车到达切入位置点，完成跟随车进入目标车队，并在到达切入位置点后采用领航车的第一规划路径控制跟随车进行行驶；第一车载装置向第二车载装置发送离队指令信息；第二车载装置根据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277942 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201910628733.2 (22)申请日 2019.07.12 (71)申请人北京图森智途科技有限公司