车辆控制设备和车辆控制方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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车辆控制设备和车辆控制方法.pdf

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本公开涉及车辆控制设备和车辆控制方法。车辆控制设备包括：传感器，其被配置为感测施加到电子驻车制动器EPB装置的致动器的电机的电流值和电压值；控制器，其被配置为：基于感测到的所述电流值和感测到的所述电压值来估计所述电机的速度值；基于所估计的所述电机的所述速度值来计算所述致动器的主轴的移动距离值；基于计算出的所述主轴的所述移动距离值来估计所述主轴的位置值；基于所估计的所述主轴的所述位置值来估计作用在所述EPB装置的制动盘上的EPB夹持力；计算所估计的EPB夹持力值与所测得的EPB夹持力值之间的EPB

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277916 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010704466.5 (22)申请日 2020.07.21 (30)优先权数据 10-2019-0