相机标定方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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相机标定方法、装置及系统.pdf

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本申请提供了一种相机标定方法、装置及系统，方法应用于相机标定系统中的V2X计算平台，相机标定系统还包括：GPS定位仪、标定靶和相机；GPS定位仪设置于标定靶的正上方，用于采集标定靶的地图坐标；方法包括：获取相机对标定靶进行拍摄得到的待检测图像；通过目标检测算法确定待检测图像中标定靶的边界信息；根据标定靶的边界信息和预设深度估计算法，确定标定靶的三维世界坐标；基于标定靶的三维世界坐标、标定靶的三维地图坐标，通过ICP算法求得相机坐标与三维地图坐标的转换关系，以完成对相机的标定。本申请能够在不使用传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112270719 B (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202011514067.9 (51)Int.Cl.