一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置及其测试方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置及其测试方法.pdf

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本发明涉及航电联调技术领域，具体为一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置，所述测试装置包括：协作机器人、工控机、高线程激光雷达、双目视觉传感器和工装夹具组件；所述协作机器人的两侧均安装有六轴机器臂；所述工装夹具组件包括：六自由度力传感器、深度TOF相机和机械爪；所述工控机通过所述高线程激光雷达和双目视觉传感器对飞机座舱内的航电设备进行一次识别和边缘计算；所述工控机控制所述六轴机器臂和机械爪对航电设备进行操作调试；所述TOF深度相机用于对航电设备进行二次识别和边缘计算。本发明还提供一种测试方法，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270859 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011124702.2 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人上海航翼高新技术发展研究院有限