主辅路判断方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.82万字
约 25页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

主辅路判断方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例提供了一种基于人工智能的主辅路判断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：采集路况视频；从路况视频的视频帧中确定行驶区域；将行驶区域投影到现实世界的世界坐标系，根据行驶区域中同一行像素点中左右两端的像素点在世界坐标系的距离，获得待识别道路的宽度；将待识别道路的宽度与底图数据中道路的宽度进行匹配，根据匹配结果确定待识别道路的主辅路信息。本申请实施例适用于各种类型的车辆，克服了现有技术单纯根据传感器数据进行路面宽度测量带来的误差较大的问题，以及利用定位数据结合底图数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112257668 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011264064.4 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司