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本发明公开了一种减速齿轮总成,包括:外壳体,内侧壁构成有内齿轮;至少一组行星轮组件,包括行星架、至少三个行星轮,行星轮由前后相接的伞齿轮和直齿轮构成,直齿轮与内齿轮相啮合,除位于最后侧的行星轮组件之外,其余行星轮组件还分别包括太阳轮,太阳轮的外周具有锥形轮齿并与位于后侧位置的行星架上的伞齿轮相互啮合;第一功能构件;第二功能构件;并且,第一功能构件和第二功能构件的二者之一作为用以连接外部电机的输入构件,而另一个作为用以连接外部作业装置的输出构件。其技术方案使得能够起到整体的减速效果,且力的传递更稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112268102 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011298661.9 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 浙江源创普贝特尔曼科技有限公司
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