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本申请公开了用于产生动作选择方针的执行设备的方法、系统和装置,用于在包括执行设备以及一个或多个其他设备的环境中完成任务。一种方法包括:在当前迭代中,识别在前一次迭代中执行设备在状态下的动作的迭代动作选择方针;基于在前一次迭代中的迭代动作选择方针计算在前一次迭代中的遗憾值;基于在前一次迭代中的遗憾值,而不是在前一次迭代之前的任何迭代中的任何遗憾值,计算在当前迭代中的增量动作选择方针;基于在前一次迭代中的迭代动作选择方针和在当前迭代中的增量动作选择方针计算在当前迭代中的迭代动作选择方针。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292698 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980040187.9 (51)Int.Cl.
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