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本发明公开了一种全自动板状工件自动研磨线，包括机台、上料装置、磨边机、磨角机、下料装置、第一搬料装置、第二搬料装置和第三搬料装置，上料装置位于磨边机和磨角机的上游，磨边机和磨角机位于下料装置的上游，通过搬料装置板状工件在不同工位间的流转；自动研磨线还包括控制系统。本发明通过对上料装置、磨边机、磨角机、下料装置和多个搬料装置等的结构设计，能够实现板状工件的侧面和夹角的连续自动化研磨，集板状工件的上料、侧边研磨、夹角研磨和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机，特别适用于玻璃
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112264865 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011268038.9 B24B 47/20 (2006.01)
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