有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一节 最小二乘问题
第二节 Gauss-Newton方法
第三节 LMF方法
;第一节 最小二乘问题; 1801年,意大利天文学家朱赛普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星.经过40天的跟踪观测后,由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星,但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果.时年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道.奥地利天文学家海因里希·奥尔伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星.
高斯使用的最小二乘法的方法发表于1809年他的著作《天体运动论》中.
而法国科学家勒让德于1806年独立发现“最小二乘法”,但因不为时人所知而默默无闻.两人曾为谁最早创立最小二乘法原理发生争执.
1829年,高斯提供了最小二乘法的优化效果强于其他方法的证明,称为高斯-马尔可夫定理.;参数估计：
确定两个变量之间的线性关系，即直线拟合问题。;SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到可进入的每个角落。;是x的线性函数;最小二乘解法（线性）; ;2) 法方程组的解法
;3) 用QR分解求线性最小二乘解;曲线拟合;如果函数r(x)二阶连续可微，则f(x)的一阶和二阶导数(Hesse矩阵)分别为;Newton法求解最小二乘问题需要求解方程
需要计算Sk, 计算量大。解决办法是：
忽略Sk（小剩余量方法）；
用一阶导数信息近似Sk（大剩余量方法）;第二节 Gauss-Newton方法; 算法 (Gauss-Newton法);第三节 LMF方法;问题：如何确定参数 ？它与信赖域半径 相关。;无约束最优化算法小结;24;25;26;;拟Newton法的算法步骤;29
网络工程师持证人
本人已从事浙江省工程咨询5年，对浙江省内工程信息非常熟悉，可获取新建工程相关联系人、设计院、业主等关键信息。另外从事楼宇自控专业已10年，考取了一建二建等资格证书，有关考试方面的问题（考试心得、方法、学习资料等）都欢饮来咨询交流。
文档评论（0）