一种市政工程用井盖自动拆卸机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种市政工程用井盖自动拆卸机器人.pdf

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本发明提供一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，涉及井盖自动拆卸机器人领域。该市政工程用井盖自动拆卸机器人，顶架和井盖体，所述井盖体位于顶架的前方，顶架的左右侧面均固定连接有两个支撑腿，四个支撑腿之间设置有推动结构，推动结构与四个支撑腿固定连接。该市政工程用井盖自动拆卸机器人，通过设置限位框、定位板、拉绳、连通管、推杆、毛刷板和插接杆，达到了在井盖体向上移动的过程中，清理板对井盖体的底面进行摩擦清理的效果，解决了现今的拆卸机器人不能在将井盖拆卸后对井盖的底面进行及时的清理，在维修好后一般直接安装，井

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112249892 B (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202011523583.8 (51)Int.Cl.