北斗用特定的建筑物定位.pptxVIP

GNSS定位测量;;; 在现代日常生活中，我们也经常遇到定位的问题。比如你邀一个朋友到天安门广场去玩，快到时你用手机问朋友:“你到哪儿了?”“我在人民英雄纪念碑正北大约10米。”这两句简单的对话就显示了我们日常生活中的定位方法，就是以一座大家都知道的建筑物为标志，确定到标志的距离和所在地与标志物的方向关系。; 有了这些信息，位置就完全确定了。 这也告诉我们定位的基本条件: 一是已知建筑物的位置； 二是知道（或可测定）到已知建筑物的方向和距离。 下面我们再以平面为例，说明定位的原理和方法。; 以你与朋友到天安门广场为例。如果你问朋友现在在什么位置，他回答说:“距离人民英雄纪念碑300米。”用几何的语言分析他的位置，应当在以人民英雄纪念碑为中心，半径为300米的圆周上，即右图中蓝色虚线。; 按照这个朋友目前给出的信息，你还无法准确知道他的位置。如果你再问:“你现在离天安门城楼有多远?”他回答说大约500米。”这时，又可以确定，他在以天安门城楼为中心，半径为500米的圆周上，即右图中紫色虚线。; 因为他同时在两个圆的圆周上，所以他一定位于这两个圆的交点上，即上图中标出的两个浅蓝色的圆点上。现在虽然还不知道这个朋友的准确位置，但目标范围缩小了，只有两个点。; 为了确定他的准确位置，他可以告诉你是位于天安门广场中轴线以东或以西，或者再告诉你，距离人民大会堂东门200米。这时，他的位置就完全确定下来了，是3个圆周的交点。; 上面的叙述似乎显得很啰唆，而且朋友所说的距离，也仅仅是目测，不够准确，但这种方法就是定位的基本原理，即根据到已知点的方向和距确定待测点的位置。;; 现实生活中，我们不仅要在陆地上定位，还要在海上和空中定位，如飞机在某个时刻处于什么位置，那就是三维情况。此时采用的方法与前面叙述的完全类似，只是从平面问题变为立体问题。;用特定的建筑物定位; 一般来说，在同一点接收到的卫星信号越多，定位精度越高。这种情况下，从数学的角度看，待定点的解不具有唯一性，但对多个解进行误差数???处理，可以得到最佳精度的解。;用特定的建筑物定位;用特定的建筑物定位;THANKS