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GNSS定位测量北斗卫星导航系统第2章 太空航标灯 将参照物搬到太空北斗卫星导航系统主要内容将参照物搬到太空北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 如果把参照物搬到天上，会有什奇妙的现象发生?卫星导航的原理是什么?现在都有哪些成熟的卫星导航系统?本章，我们将一点点接近卫星导航系统的核心，探索其神秘而强大的导航本领。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空01什么叫卫星定位?北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 卫星定位就是通过卫星来确定用户的位置，通俗地说就是由卫星来告诉你，你现在位于什么地方。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 卫星定位原理与前面叙述的一样，只是把已知建筑物“搬到了”太空，通过卫星进行导航定位。为了使地球表面绝大部分地区都能接收到卫星信号，对太空中卫星的数量有一定的要求。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 如美国的全球定位系统（GPS）星座由24颗卫星构成，除了极区之外，地球表面任一位置都能同时接收到4颗以卫星的信号，以确保定位的精度。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 现代城市高楼林立，对卫星信号有遮挡，这种现象称为“城市森林”问题。多种导航定位系统并存，增加导航卫星的数量可在一定程度上缓解这个问题。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空02卫星定位的原理北斗卫星导航系统将参照物搬到太空卫星定位原理 确定卫星的位置北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 卫星定位可以通过三个步骤实现。第一步：确定空间的参考点（S），这些参考点就是导航卫星所在位置。在确定的时刻，卫星位置是已知的。第二步:测量待定点到各个导航卫星的距离（R）。第三步:根据几何关系，计算待定点的位置（X）。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 卫星的位置（S）是怎么知道的呢？ 这个问题还是比较简单的，根据卫星的轨道和地面测控站的数据，就可以确定任一时刻卫星的位置。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 怎样确定待定点到卫星的距离（R）呢?这个问题看似复杂，其实原理也很简单，就是将电磁波从卫星传输到用户（待定点）所用的时间乘以光速。在具体操作过程中，卫星和待定点的接收机已经把许多事情都准备好了。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 导航卫星发射编码信号，接收机接收到的信号会有时间延迟，即下图中所示的△t;用这个延迟时间乘以光速，就是待定点到卫星的距离。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 现在，我们把卫星定位原理做个小结：●由轨道参数和地面站测控数据确定导航卫星的位置。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 小结：●待定点到卫星的距离由信号的延迟时间乘以光速确定。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空●若已知待定点到4颗卫星的距离，则可准确计算出待定点所在的位置和当时的时间（x，y，z，t），其中x、y、z是位置坐标。北斗卫星导航系统将参照物搬到太空 现在，我们把卫星定位原理做个小结：●由轨道参数和地面站测控数据确定导航卫星的位置。●待定点到卫星的距离由信号的延迟时间乘以光速确定。●若已知待定点到4颗卫星的距离，则可准确计算出待定点所在的位置和当时的时间（x，y，z，t），其中x、y、z是位置坐标。THANKS谢谢