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本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自整定控制系统，特别涉及智能移动平台伺服电机控制领域。包括：模糊PID控制器，电流内环及转速外环的双闭环控制系统，所述模糊PID控制器用于控制转速环。所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自我调节的技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241121 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011072518.8 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人 扬州众邦智能设备有限公司
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