一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法.pdf

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本发明公开了一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法，其步骤包括：步骤S1：圈定路网内应急车辆路径有哪些信誉好的足球投注网站空间，构建动态交通路网；步骤S2：获取应急车辆优先通行请求；步骤S3：确定路径规划备选方案集；步骤S4：构建双层规划模型；其中，上层为应急车道布设位置和应急车辆最优路径的优化，采用多目标优化模型，下层为路网多用户交通均衡配流，用以达到网络的均衡；步骤S5：利用遗传算法求解模型；采用遗传算法求解双层应急路径规划模型的上层模型，并在模型中内嵌F‑W算法求解下层模型；步骤S6：生成应急车道与路径规划组合优

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112216130 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011064689.6 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人长沙理工大学地址