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本发明公开了一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械,包括运动模块、支撑结构和功能模块组成,所述支撑结构包括支撑架和设于支撑架上的机械臂,所述支撑架底部与运动模块固定连接,所述机械臂顶部与支撑架固定连接底部与功能模块固定连接。本发明可以通过运动模块和功能模块控制功能端的高度、水平位置以及工作角度。同时,通过传感器监控功能端的工作状态。以达到自动修剪桑枝或自动进行桑叶采集的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112219585 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011071298.7 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人 贾泽龙 地址 621
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