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本发明属于服务机器人资源调度领域，提供了一种云环境下基于PSO‑AHP的单调速率资源调度方法及系统。其中，云环境下基于PSO‑AHP的单调速率资源调度方法包括获取调度云服务的任务周期、任务价值和任务运行时间，构建综合优先级层次分析模型及相应判断矩阵；以判断矩阵的一致性误差最小为优化目标函数，基于PSO算法确定出准则层中各因素对方案层专家值的权重，计算出调度云服务的任务综合优先级；根据任务综合优先级，将调度云服务的任务划分成高优先级任务集合和低优先级任务集合；其中，高优先级任务集合被优先调度。其降
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112231081 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011099006.0 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人 山东大学 地址 25
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