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本发明的提供基于三维点云的表面平整度的检测方法、系统及介质，方法包括对待测表面进行三维点云采集，获取若干采样点的数据形成点云，将点云转化为有序点阵；构建第一参考窗口，根据第一参考窗口遍历有序点阵，完成遍历后根据元素构成第一矩阵；根据第一矩阵得到平整度图像，并通过性能指标公式得到平整度，根据平整度图像，确定待测表面的缺陷点；方法基于自然邻点插值法构建局部曲面作为参考面，从而能适用于各种表面的检测；不仅能够精确的反应待检测表面的缺陷点，同时能够实现对各个缺陷点的不平整程度的量化，为表面质量检测等相关
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233248 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011115879.6 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人 广东
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