足式机器人的充电桩.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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足式机器人的充电桩.pdf

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本发明公开了一种足式机器人的充电桩，用于为足式机器人充电，其包括：充电桩本体，所述充电桩本体与所述足式机器人相连以对所述足式机器人进行充电；第一底座，所述第一底座与所述充电桩本体的底面弹性相连；以及第二底座，所述第二底座与所述第一底座的底面滑动连接且与所述充电桩本体的周面弹性连接。通过上述技术方案，充电桩本体与第一底座以及第二底座分别弹性连接，第一底座使得充电桩本体能够进行纵向移动，第二底座使得充电桩本体能够进行横向移动，增加充电桩与足式机器人之间连接的容错率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112217250 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011007160.0 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人德鲁动力科技（海南）有限公司