用于自动驾驶的方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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根据本公开的示例实施例，提供了用于自动驾驶的仿真和信息收集方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可用于自动驾驶领域。用于自动驾驶的仿真方法包括获取与真实环境中自动驾驶车辆的行驶动作有关的行驶信息和与真实环境有关的环境信息。该方法还包括基于行驶信息，设置仿真环境中的仿真车辆的初始状态。方法进一步包括基于环境信息，为具有初始状态的仿真车辆生成行驶规划。以此方式，可以提高自动驾驶系统的仿真测试的可靠性。提高仿真测试的可靠性又进一步有利于标识自动驾驶系统存在的缺陷，从而提高安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230632 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011176522.9 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人北京航迹科技有限公司