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本发明实施例公开了一种用于边坡的干式喷射混凝土装置及方法。该装置包括：移动平台、喷枪、物料供应部、支架、图像采集部和处理器。移动平台能够沿水平方向移动；喷枪用于将混凝土喷出；物料供应部与喷枪连通，用于向喷枪供应混凝土；支架位于移动平台上，且与喷枪连接，用于移动喷枪；图像采集部用于获取被喷坡面的图像；处理器用于根据被喷坡面的图像以及目标施工参数，控制移动平台以及支架的移动参数、控制物料供应部的供应量参数，以及控制喷枪的喷射参数。本发明实施例解决了现有施工方式损害操作者健康，施工质量不稳定的问题，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112227374 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011223321.X (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人 东北大学 地址 11
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